1984	STRiDA的原创者Mark Sanders以设计折叠脚踏车作为他的毕业作品之一.
1985	Sanders 完成他的折叠脚踏车作品. 一台 STRiDA 的手工样车出现在英国的BBC的"明日世界".
1986	一家英国制造商决定生产此折叠脚踏车. 老板九岁的儿子梦到"STRiDA"这个名字, 比其他专业人士想到得还要好!
1987	STRiDA 开始量产并在伦敦举办产品发表会.
1988	STRiDA 赢得英国自行车的全部三项奖, 包括最佳新产品奖, 最佳革新奖, 以及英国最佳设计奖.
1992	至今总共销售了 25,000 的 STRiDA 第一代.
1997	STRiDA 转手给另一家英国公司, 并于一年后开始生产第二代.
2000	STRiDA 赢得 I.D. 杂志年度设计奖, Sail 杂志的创新及安全奖, 及英国设计委员会的千年产品奖. 美国人Steedman Bass买下了 STRiDA, 并与Mark Sanders进行第三代的产品开发工作.
2002	为了达到订单需求, Bass将生产基地移到台湾地区由永祺车业生产制造. 于是第三代问世并销到意大利. 永祺开始在各国建立代理商经销网, 包括韩国, 日本, 荷兰, 和法国.
2005	永祺研发碟刹版的STRiDA 5.0并申请多国专利.
2006	STRiDA 3.2 赢得荷兰的创新奖.
2007	STRiDA 5.0问世并得到台湾地区自行车公会的创新奖整车第三名. STRiDA 折叠车已获得世界各国专利. STRiDA已成功营销到全球四大洲20多个国家. 请到永祺公司网站www.mingcycle.com.tw 浏览相关信息.
2008	STRiDA SD 二段变速问市, STRiDA不再只是单速车.
2009	STRiDA LT 新塑钢轮及STRiDA SX 18" 问市提供骑乘更多样化的选择.
2010	专利快拆座垫盒投产, 让座垫高度可轻易地调整.
2012	全新开发的 STRiDA EVO 三段变速问市正式量产, 让骑乘者轻松地克服各种路况.